Đường ray SIPLUS S7-1500 DI 16x24VDC HF TX dựa trên 6ES7521-1BH00-0AB0 với lớp phủ phù hợp, -40…+70 °C, OT4 với ST1/2 (+85 °C trong 10 phút), mô-đun đầu vào kỹ thuật số, 16 kênh trong nhóm 16 người; độ trễ đầu vào 0,05 ... 20 ms; loại đầu vào 3 (IEC 61131); chẩn đoán, ngắt phần cứng